信捷PLC通过485通讯控制台达变频器时，若能通讯控制但不能读取数据，通常与MODBUS读写轮询机制冲突、通讯参数不匹配、协议指令错误或硬件干扰有关。以下是具体原因及解决方案：
一、MODBUS读写轮询机制冲突
原因：RS485是半双工通信，同一时间仅支持单向数据传输。若PLC在发送控制命令（如启动、停止）的同时尝试读取变频器数据，会导致通讯冲突，读取失败。
解决方案：
分离读写操作：在PLC程序中，将控制命令（写入）与数据读取（读取）分为两个独立的任务，通过定时器或事件触发交替执行。例如，先发送启动命令，等待500ms后再发送读取频率指令。
使用标志位控制：通过PLC的标志位（如M0、M1）控制读写任务的执行顺序，避免同时触发。
二、通讯参数不匹配
原因：PLC与变频器的通讯参数（如波特率、数据位、停止位、校验位）需完全一致。若参数设置错误，会导致通讯异常，包括无法读取数据。
解决方案：
波特率：通常为9600bps（需双方一致）。
数据位：8位（常见设置）。
停止位：1位（常见设置）。
校验位：无校验（None）或偶校验（Even），需双方相同。
核对参数：参考信捷PLC和台达变频器的手册，确保以下参数一致：
恢复出厂设置：若参数混乱，可先将变频器参数恢复出厂值（如设置P76=10），再重新配置。
三、协议指令错误
原因：MODBUS协议中，读取变频器数据的指令需严格遵循格式要求。若指令地址、功能码或数据格式错误，会导致读取失败。
解决方案：
主频率：地址2102H（需转换为十进制或PLC支持的格式）。
输出频率：地址2103H。
确认读取地址：参考台达变频器手册，找到正确的读取地址。例如：
使用正确指令：在信捷PLC中，使用
MODRD指令读取数据。例如：plaintextMODRD K1 H2102 K2 // 从站号1，读取地址2102H，读取2个寄存器（主频率和输出频率）
检查数据格式：确保PLC接收的数据格式与变频器发送的格式一致（如ASCII码或16进制）。
四、硬件干扰或接线问题
原因：RS485通讯对线路质量要求较高，若接线错误、终端电阻未匹配或存在干扰，会导致通讯不稳定，包括无法读取数据。
解决方案：
确保PLC的485口（A/B）与变频器的485口（A/B）正确连接。
使用屏蔽双绞线，并确保屏蔽层单端接地。
检查接线：
添加终端电阻：在485总线两端添加120Ω终端电阻，减少信号反射。
隔离干扰源：将485线路远离动力电缆（如电机线），避免电磁干扰。
五、PLC程序逻辑错误
原因：PLC程序中可能存在逻辑错误，如未正确处理通讯标志位、未等待变频器响应或读取指令未触发。
解决方案：
检查通讯标志位：在信捷PLC中，通讯完成后会触发标志位（如M1127表示正常通讯完成）。确保程序在读取数据前检查标志位状态。
添加延时：在发送读取指令后，添加适当延时（如100ms），确保变频器有足够时间响应。
调试程序：使用信捷PLC的监控功能，观察读取指令是否执行、通讯标志位是否触发以及接收缓冲区是否有数据。
