三菱PLC中的M8002指令是初始化脉冲继电器，其功能是在PLC从STOP切换到RUN模式后的第一个扫描周期接通一次（通电一次），之后便不再接通。以下是详细解释：
功能特性：
M8002是三菱FX系列PLC中的特殊辅助继电器，属于系统固化定义的特殊功能寄存器，非用户自定义。
当PLC由STOP模式切换到RUN模式时，M8002会在第一个扫描周期（约1ms）内保持ON状态，之后自动恢复为OFF状态。
该特性使其成为程序初始化的理想工具，常用于系统上电时执行一次性的数据清零、初始状态设定等操作。
应用场景：
数据初始化：在PLC首次运行或重启后，利用M8002的短暂通电特性，对计数器、定时器等寄存器进行清零或预设初始值。
工艺参数过渡：在设备启动阶段，通过M8002触发特定的工艺参数加载流程，确保系统从已知状态开始运行。
避免上电干扰：与M8003（初始化脉冲常闭触点）配合使用，可有效规避上电瞬间的电气噪声对系统的影响。
与其他指令的区别：
M8000：运行监控继电器，在PLC处于RUN状态时持续导通，用于设备状态指示或持续监测程序运行状态。
M8001：运行监控常闭触点，在PLC处于RUN状态时保持断开，与M8000形成互补。
M8003：初始化脉冲常闭触点，在PLC首次扫描周期断开，用于规避上电干扰，与M8002形成功能互补。
使用注意事项：
时效性：由于M8002仅在第一个扫描周期通电，其动作时间极短（约1ms），通常无法直接观察到其物理动作（如指示灯闪烁）。
程序验证：可通过自锁线圈（如Y001）或数据寄存器状态变化来间接验证M8002的动作效果。
跨品牌兼容性：在迁移至其他品牌PLC时，需建立功能对照表（如西门子PLC的首次扫描对应M8002），以缩短项目切换周期。
