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一个三菱触摸屏来控制台达VFD系列的变频器启停!
发布时间:2025-11-08        浏览次数:24        返回列表

用三菱触摸屏控制台达 VFD 系列变频器的启停,核心是通过通讯连接实现触摸屏与变频器的数据交互,无需额外 PLC 中转(若触摸屏支持直接与变频器通讯)。以下是详细实现步骤(基于 Modbus RTU 协议,台达 VFD 默认支持):

一、前期准备

1. 硬件与接线

  • 设备:三菱触摸屏(如 GT2310、GT2710,需支持 RS485 通讯)、台达 VFD 变频器(如 VFD-M、VFD-E,带 RS485 接口)、RS485 通讯线(屏蔽双绞线)。

  • 接线:触摸屏的 RS485 接口(A+、B-)与变频器的 RS485 接口(A、B)对应连接(A 接 A,B 接 B),屏蔽层单端接地(靠近变频器侧)。

    • 台达 VFD 的 RS485 接口通常在控制板上,标注 “RS485-A”“RS485-B”;

    • 三菱触摸屏的 RS485 接口需查看手册(如 GT2310 的 COM2 口,支持 RS485)。

2. 通讯参数统一

双方需设置相同的 Modbus RTU 参数:

  • 波特率:9600bps(默认,可设为 19200 等,需一致);

  • 数据格式:8 位数据位,1 位停止位,无校验(N,8,1);

  • 变频器站号:台达 VFD 默认站号为 1(通过参数 P00-03 设置,如设为 1);

  • 超时时间:触摸屏侧设置为 1000ms(避免通讯延迟导致超时)。

二、台达 VFD 变频器参数设置(关键)

需通过变频器面板或软件(如台达 VFD Soft)设置以下参数,开启 Modbus 控制:

参数代码功能描述设置值说明
P00-02控制模式选择3设为 “通讯控制”(由 Modbus 信号控制启停)
P00-03通讯站号1与触摸屏设置的从站号一致
P00-04通讯波特率33 对应 9600bps(按实际设置选择)
P00-05通讯数据格式00 对应 N,8,1(无校验,8 数据位,1 停止位)
P00-06通讯超时时间10设为 10 秒(超过时间变频器停止运行)

设置完成后重启变频器,确保参数生效。

三、三菱触摸屏编程(GT Works3 软件)

1. 新建项目并添加变频器设备

  • 打开 GT Works3,选择对应触摸屏型号(如 GT2310-VTBA),新建项目。

  • 添加 Modbus 设备:

    • 点击 “系统”→“设备 / PLC 设置”→“添加”,选择 “通用 Modbus RTU” 设备。

    • 配置通讯口:选择触摸屏的 RS485 端口(如 COM2),设置波特率 9600、数据格式 N,8,1、从站号 1(与变频器 P00-03 一致)。

    • 测试通讯:点击 “通讯测试”,显示 “正常” 则连接成功。

2. 定义变频器控制地址(Modbus 协议映射)

台达 VFD 的启停控制通过Modbus 保持寄存器实现,关键地址:

功能台达内部寄存器Modbus 地址(十进制)数据含义
启停控制0x200081920 = 停止,1 = 正转启动,2 = 反转启动
运行频率0x20018193设定频率(单位 0.01Hz,如 5000=50Hz)
  • 触摸屏中需将控制指令写入对应 Modbus 地址:

    • 启动 / 停止指令写入地址 8192;

    • 频率设定写入地址 8193(可选,若需调节频率)。

3. 设计触摸屏画面并绑定控制逻辑

  • 添加启动按钮

    • 功能:“置位”;

    • 写入地址:Modbus 保持寄存器 8192;

    • 写入值:1(对应正转启动)。

    • 拖入 “位按钮” 控件,双击设置属性:

    • 按钮文本设为 “启动”。

  • 添加停止按钮

    • 功能:“置位”;

    • 写入地址:Modbus 保持寄存器 8192;

    • 写入值:0(对应停止)。

    • 拖入 “位按钮” 控件,属性设置:

    • 按钮文本设为 “停止”。

  • (可选)添加频率输入框

    • 数据类型:无符号 16 位;

    • 写入地址:Modbus 保持寄存器 8193;

    • 输入范围:0-5000(对应 0-50Hz)。

    • 拖入 “数值输入” 控件,属性设置:

    • 文本提示设为 “设定频率(Hz)”。

  • (可选)添加运行状态显示

    • 数据类型:无符号 16 位;

    • 读取地址:8448;

    • 显示文本:“运行状态:% d”(0 = 停止,1 = 运行)。

    • 拖入 “数值显示” 控件,读取变频器运行状态(台达状态寄存器 0x2100,对应 Modbus 地址 8448):

4. 下载程序并测试

  • 将触摸屏程序下载到设备,给变频器通电。

  • 点击触摸屏 “启动” 按钮,变频器应启动并正转;点击 “停止” 按钮,变频器停止,确认控制正常。

  • 若添加了频率输入,修改数值后,变频器运行频率应同步变化(需确保变频器已启动)。

四、常见问题与解决

  1. 触摸屏控制无反应

    • 原因:通讯参数不匹配(波特率、站号错误);变频器未设为 “通讯控制”(P00-02≠3)。

    • 解决:重新核对 P00-02 至 P00-05 参数;用 Modbus 调试工具(如 Modbus Poll)测试能否读写变频器地址 8192,确认通讯链路正常。

  2. 启动后立即停止

    • 原因:变频器通讯超时(P00-06 设置过短);触摸屏未持续发送 “保持信号”。

    • 解决:延长 P00-06 至 10 秒以上;确保触摸屏按钮为 “置位” 模式(发送 1 后保持,而非脉冲)。

  3. 通讯不稳定(偶尔失控)

    • 原因:RS485 线未屏蔽,受电磁干扰;接线松动。

    • 解决:更换带屏蔽的双绞线,屏蔽层单端接地;用端子排紧固接线,避免虚接。

总结

通过 Modbus RTU 协议,三菱触摸屏可直接控制台达 VFD 变频器的启停,核心是统一通讯参数 + 正确映射控制地址。若需更复杂的控制(如多段速、故障复位),可参考台达 VFD 的 Modbus 协议手册,扩展对应寄存器的读写逻辑即可。

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